Bases mathématiques
Coordonnées cartésiennes dans le plan et l'espace
dans le plan
dans l'espace
- Généralisation dans

Distinction en point et vecteur (direction).
Problèmes de représentation en machine : virgule flottante, virgule fixe, entier ...
Tableau ou enregistrement (record).
Coordonnées projectives dans le plan et l'espace
dans le plan projectif si
. De plus si
, 
dans l'espace projectif
- Généralisation dans

Comparaison avec les coordonnées cartésiennes :
est le point à l'infini dans la direction (x,y,z) ou (-x:-y:-z). Parfois utile de distinguer
de
.
représente le point
si
.
Donc le point de coordonnées cartésiennes
à les coordonnées projectives
pour tout
.